Szlifowanie z posuwem pełzającym inaczej nazywane szlifowaniem głębokim charakteryzuje się dużymi wartościami styku roboczego oraz niewielkimi prędkościami przedmiotu przy średniej prędkości obwodowej tarczy szlifierskiej. Przy szlifowaniu z posuwem pełzającym stosuje się tarcze szlifierskie wielkoporowe zbudowane z materiałów konwencjonalnych oraz CBN na bazie spoiwa ceramicznego. Szlifowanie z posuwem pełzającym umożliwia nam usunięcie dosyć dużego naddatku materiału w jednym przejściu.