Szlifowanie wgłębne służy do szlifowania wałków cylindrycznych, stożkowych lub stopniowych. Podczas szlifowania wgłębnego położenie przedmiotu w kierunku wgłębnym ustala zderzak, do którego przedmiot jest lekko dociskany przez skręconą tarczę prowadzącą o kąt od 0,5° do 1°.