Szlifowanie kłowe służy do szlifowania powierzchni zewnętrznych walcowych i stożkowych na przedmiotach w kształcie wałków, mocowanych w kłach wrzeciennika i konika. Czasami przedmiot może być zamocowany w uchwycie samocentrującym lub trójszczękowym, a z drugiej strony podparty kłem konika.